正常的胎位应该是胎头俯曲，枕骨在前，分娩时头部最先伸入骨盆，医学上称之为头先露，这种胎位分娩一般比较顺利。在28孕周前胎宝贝尚小，羊水相对较多，即使胎位不正大多也能自行转正，但若在30孕周后仍胎位不正，就要在医生指导下进行自我矫正。胸膝卧位法适用于30孕周后胎位仍为臀位或横位。
　　胎位，通俗地来说就是胎儿在子宫内的位置。胎儿出生前在于宫里的姿势非常重要，它关系到孕妇是顺产还是难产。子宫内的胎儿是浸泡在羊水中的，由于胎儿头部比胎体重，所以胎儿多是头下臀上的姿势。不过，有些胎儿虽然也是头部朝下，但胎头由俯曲变为仰伸或枕骨在后方，就属于胎位不正了。至于那些分娩时臀部先露（臀位），或者脚或腿部先露，甚至手臂先露（横位）等等，更是胎位不正。这些不正常的胎位，等于在孕妇本来就很有限的分娩通道中又设置了障碍，因而容易导致难产。以臀位为例，容易导致胎膜早破，造成脐带脱垂或分娩时的出头困难，从而会危及胎儿的安全。再如横位，由于分娩时先露部分不能紧贴宫颈，对子宫的压力不均匀，容易导致子宫收缩乏力，致使胎儿宫内窘迫或窒息死亡。
　　胎位不正引起的原因有：早产、胎儿畸形、羊水不正常、胎儿生长过慢、脐带太短、子宫畸形、胎盘不正常、骨盆狭窄、多胎等。所以发现胎儿胎位不正后必须详查胎儿与准妈妈的身体状况是否正常。
　　因此，胎位正常与否十分重要，它关系到分娩能否顺利进行。胎位不正，一般只要按规定做产前检查，都可以发现。发现胎位不正后不必惊慌，可采取以下措施解决：
　　胸膝卧位法：适用于30孕周后胎位仍为臀位或横位。具体操作为孕妈咪于饭前、进食后2小时或早晨起床及晚上睡前，先去排空尿液，然后放开腰带，双膝稍分开（与肩同宽），在床上，胸肩贴在床上，头歪向一侧，大腿与小腿成90度直角，双手下垂于床两旁或者放在头两侧，形成臀高头低位，以使胎头顶到母体的横膈处，借重心的改变来使胎宝贝由臀位或横位转变为头位。每天做2-3次，每次10-15分钟，一周后进行胎位复查。
　　艾灸穴位法：也可帮助矫正胎位，可配合胸膝卧位法一同做。具体做法为孕妈咪采取坐位，脚踩在小凳上，松开腰带，用点燃的艾卷熏至阴穴（双侧脚小趾外缘）。这样，可兴奋大脑的内分泌系统，使雌激素和前列腺素分泌增多，促进子宫活动，从而使胎宝贝转位。每天1次，每次15-20分钟，一周后进行胎位复查。
　　侧卧位：适宜于横位和枕后位，具体做法为侧卧时可同时向侧卧方向轻轻抚摩腹壁，每天做2次，每次10-15分钟。